palau - siliquia

Hallo! Wir haben eine Frage an Euch Ortskundige: welche Strecke empfehlt Ihr uns von Palau nach Siliqua? Wir wollen einen Tag Verwandtschaft im Süden besuchen, d.h. wir müssten im Dunklen wieder zurückfahren. Laut Navi sind es 3,5h. Ist das realistisch? Liebe Grüße aus Bayern, Elke